故意犯罪的停止形态包括犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂；故意犯罪拒不认罪也可以定罪，但需重证据；涉嫌故意犯罪在可能判处管制、拘役、有期徒刑以上刑罚、患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿、羁押期限届满且需要继续侦查的情形下可以取保候审。
法律分析
一、故意犯罪的停止形态包括哪四种?
故意犯罪的停止形态分为四种：犯罪预备，犯罪未遂，犯罪中止和犯罪既遂。其中：
1、犯罪预备是故意犯罪过程中未完成犯罪的一种停止形态，是指行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手犯罪实行行为的犯罪停止形态。
2、犯罪未遂是指已经着手实施犯罪，由于犯罪人意志以外的原因而未能得逞的。
3、犯罪中止是指自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果发生的，而未完成犯罪
4、犯罪既遂是犯罪的完成形态，对其概念在学理和判解上一般有三种观点，一是结果说，主张犯罪既遂就是故意实施犯罪行为并且造成了法定的犯罪结果时所呈现的停止形态。二是目的说，主张犯罪既遂就是故意实施犯罪行为并且达到了行为人预期的犯罪目的时所呈现的停止形态。三是构成要件说，主张犯罪既遂就是故意实施的犯罪行为具备了特定犯罪构成的全部要件所呈现的停止形态。
二、故意犯罪拒不认罪可以定罪吗?
故意犯罪拒不认罪也可以定罪，根据规定，对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚;没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。证据确实、充分，应当符合以下条件：
(一)定罪量刑的事实都有证据证明;
(二)据以定案的证据均经法定程序查证属实;
(三)综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。
三、涉嫌故意犯罪在哪些情形下可以取保候审?
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件，以及提请逮捕后，人民检察院不批准逮捕，需要继续侦查，并且符合取保候审条件的，可以依法取保候审。
结语
故意犯罪的停止形态包括犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。犯罪拒不认罪也可以定罪，但需要重视证据和调查研究，不仅仅依赖口供。涉嫌故意犯罪在可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑、可能判处有期徒刑以上刑罚但不致社会危险、患有严重疾病或生活不能自理的妇女、羁押期限届满但案件尚未办结需要继续侦查的情况下，可以取保候审。对于证据不符合逮捕条件或未获得逮捕批准但符合取保候审条件的拘留犯罪嫌疑人，也可以依法取保候审。
法律依据
高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释： 第六条 敲诈勒索近亲属的财物，获得谅解的，一般不认为是犯罪；认定为犯罪的，应当酌情从宽处理。
被害人对敲诈勒索的发生存在过错的，根据被害人过错程度和案件其他情况，可以对行为人酌情从宽处理；情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
公安机关办理刑事案件程序规定：第五章 证 据 第七十一条 采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。
收集物证、书证、视听资料、电子数据违反法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
在侦查阶段发现有应当排除的证据的，经县级以上公安机关负责人批准，应当依法予以排除，不得作为提请批准逮捕、移送审查起诉的依据。
人民检察院认为可能存在以非法方法收集证据情形，要求公安机关进行说明的，公安机关应当及时进行调查，并向人民检察院作出书面说明。
高人民法院、最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释： 第一条 敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。