专利名称：一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人专利类型：发明专利发明人：聂勇刚,王伟
申请号：CN202011547477.3申请日：20201224公开号：CN112298947A公开日：20210202
摘要：本发明揭示了一种悬臂桁架多级伸缩式搬运机器人，由立柱、行走横梁、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、第一传动链条、行走传动链条、第二传动链条等组成；通过伺服电机驱动链轮旋转，实现桁架机器人的两轴运动，在升降轴上通过两个传动链条实现两级伸缩臂的同步伸缩运动。本发明能够在较小的高度空间内，实现较大行程的伸缩运动，能够解决高度受限空间内的运行行程不足的问题。
申请人：健芮智能科技(昆山)有限公司
地址：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北富士康路1187号1号房
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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