专利名称：一种架空迈步式自移支护机器人专利类型：发明专利
发明人：李海平,付国军,张爱民,高波,贺俊义,杜文卓申请号：CN202010845338.2申请日：20200820公开号：CN111911230A公开日：20201110
摘要：本发明提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本发明的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。
申请人：山西科达自控股份有限公司
地址：030006 山西省太原市高新区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
国籍：CN
代理机构：山西华炬律师事务所
代理人：王晓慧
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