FANUC机器人故障代码解释及应...

FANUC机器人故障代码解释及应...

（1）SRVO–251DB relay abnormal

解释：检测出伺服放大器内部继电器（DB 继电器）的异常。

(措施)：替换伺服放大器。

（2）SRVO–252Current detect abnl

解释：检测出伺服放大器内部电流检测电路异常。

(措施)：替换伺服放大器。

（3）SRVO–253AMP internal over heat

解释：检测出伺服放大器的内部过热。

(措施)：替换伺服放大器。

（4）SRVO–254 E-STOP circuit abnormal（KA5）

解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。

(措施)：替换急停单元。

（5） SRVO–255 E-STOP circuit abnormal（KM2）

解释：急停单元内的安全继电器已经熔敷。

(措施)：替换急停单元。

（6）SRVO–256 MCC control circuit abnormal（AMP）

解释：6 轴伺服放大器的 MCC 控制输出不正常。

(措施)：替换伺服放大器。

（7）SRVO–260 SVAL1 Chain 1 (NTED) abnormal

SRVO–261 SVAL1 Chain 2 (NTED) abnormal

解释：虽然设备与 NTED 电路在 T1/T2 模式中是没有连接的，但是紧急 停止线却是相连的。紧急停止电路出现故障。

(措施 1)：为 NTED 电路检测＋24 伏连接(NTED11 和 NTED1 之间)和 0 伏连接（NTED21 和 NTED2 之间）。

(措施 2)：替换面板电路板。

(措施 3)：替换紧急停止单元。

(措施 4)：替换伺服放大器。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在评论区提问。

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